Шестиосевого робота-манипулятора, работающего по принципу человеческой руки, по собственным чертежам и оригинальной идее сделали и запрограммировали нынешние выпускники Карагандинского государственного индустриального университета. Главная особенность – в том, что часть деталей была напечатана на собственном 3D-принтере.

На кафедре «Энергетика, автоматика и вычислительная техника» недавно прошла защита комплексного дипломного проекта на тему «Разработка и исследование кинематической схемы шестиосевого робота-манипулятора с целью построения адаптивных роботизированных систем». Все работы велись по инициативе научных руководителей и, естественно, совместно с ними.

Группа электpoэнеpгетиков предварительно проанализировала существующие мехатронные комплексы и в итоге сделала выбор в пользу робота-манипулятора как наиболее востребованного оборудования на рынке робототехнических и мехатронных комплексов.

Манипуляционные роботы в настоящее время используются в различных областях промышленности для выполнения широкого спектра технологических задач. Манипулятор – это сложный электромеханический объект со множеством независимых либо взаимосвязанных звеньев. Для внедрения манипулятора в производственный процесс требуются специально разрабатываемые системы управления, которые обеспечивают взаимодействие между человеком-оператором и роботом, а также, естественно, выполнение процессов, необходимых для автоматизации технологической операции.

— Мысль о сборке такого манипулятора на кафедре «Энергетики, автоматики и вычислительной техники» возникла давно, ведь нынешние студенты отличаются от тех, которые были раньше – в школах они изучали робототехнику. Поэтому вузам нужно выходить на более высокий уровень преподавания, — говорит проректор по учебной работе Галина Сивякова. – Главная особенность заключается в том, что часть деталей была напечатана на нашем собственном 3D-принтере, что значительно удешевило стоимость конечного продукта.

Готовый робот-манипулятор разместился в одной из аудиторий нового корпуса. Из-за наличия гибких звеньев, имеющих упругую податливость в суставах, он может применяться в самых различных сферах.

— К примеру, в машиностроении это может быть сортировка запчастей, в фармацевтике – дозирование лекарств. Всем известный пример робота-манипулятора – кран, похожий на паука, хватающий игрушки, — говорит доцент кафедры «Энергетика, автоматика и вычислительная техника» Артем Гурушкин. – У нашего робота-манипулятора 6 осей, то есть он может двигаться в разных направлениях, крутиться на 360 градусов, в отличие от человека. К тому же, робот не устает: будет делать все, что необходимо, в течение заданного времени. Тут исключен человеческий фактор. Цель замены ручного труда механическим – освободить от этих манипуляций человека и повысить точность выполняемых работ.

При сборке робота были рассмотрены вопросы электро- и пожаробезопасности, а также экологичности проекта, определены вредные факторы ионизирующего излучения, воздействие источников шума, ультразвука и вибрации на человека, меры защиты от их вредного влияния. Студенты-дипломники, конечно же, представили и экономическое обоснование своей научно-исследовательской работы. По их расчетам, робот является экономически выгодным и конкурентоспособным проектом, так как аналогичная продукция компаний, производящих подобное учебное оборудование, может составлять от 3,5 миллионов тенге за единицу. Свой собственный робот обошелся в несколько раз дешевле. Его, как и 3D-принтер, с гордостью демонстрируют гостям и партнерам КГИУ, в числе которых – депутаты Мажилиса Парламента РК и иностранные специалисты.

Сейчас идет отладка манипулятора, которой на лабораторных занятиях занимаются третьекурсники группы «Автоматизация и управление». Нужно проверить работу при разных скоростях, а также сочетание нескольких режимов – например, вращения и одновременного подъема, то есть совместную работу всех приводов. Пока у робота только один вид захвата, но на «руку» в дальнейшем можно крепить различные съемные механизмы, за счет чего он будет выполнять разные операции.

На кафедре «Энергетика, автоматика и вычислительная техника» в учебные месяцы работает кружок «Электрон», в котором могут заниматься ребята из трех подшефных школ кафедры и технико-экономического колледжа при КГИУ. Уже в сентябре их ждет встреча и с новым роботом-манипулятором, и 3D-принтером.Решается вопрос об участии в таких занятиях представителей и других школ Темиртау.

Выпуск роботов-манипуляторов в КГИУ не планируют ставить на поток, но что касается выполнения единичных заказов в качестве учебных пособий для учреждений образования города, области и республики – это вполне вероятно.

Светлана ЕГОРОВА

Фото автора

Двухнедельное обучение учителей информатики Карагандинской области по курсу IT Essentials Сетевой академии Cisco при Казахской Академии инфокоммуникаций (КАИ) проходит в Карагандинском государственном индустриальном университете. 

Среди тридцати участников – педагоги из Сарани, Сатпаева, Шахтинска, Балхаша, Жезказгана, Караганды, Темиртау и Осакаровки, а также из Абайского, Нуринского, Шетского, Жанааркинского, Каркаралинского, Актогайского и Бухар-Жырауского районов.

Курс IT Essentials посвящен основам информационных технологий. В программе – сборка и профилактическое обслуживание компьютера; установка, настройка и управление Windows; принципы организации сетей. Кроме того, изучаются принципы работы ноутбуков, мобильных устройств и принтеров. Уделяется внимание операционным системам Linux, OS X и мобильным операционным системам. В списке изучаемых тем – «Информационная безопасность», «IT-профессионал» и «Расширенный поиск и устранение неполадок».

Занятия ведут представители кафедры «Радиотехника, электроника и телекоммуникации» Евразийского национального университета им. Л. Гумилева, имеющие сертификаты IT Essentials. Они же являются тренерами КАИ.

— После обучения учителя информатики станут сертифицированными инструкторами и будут иметь право вести занятия по курсу IT Essentials в своих школах, — говорит старший преподаватель Луиза Корганбаева. – Инструкторы Сетевой академии Cisco, которая является мировым лидером в области информационных технологий, – сердце программы. Более 22-х тысяч профессоров, преподавателей и консультантов используют учебную программу Cisco, чтобы вдохновлять и мотивировать обучающихся по всему миру. Спрос на сетевых специалистов и специалистов по информационной безопасности сейчас высок как никогда.

Для доступа к курсу IT Essentials, обсуждения вопросов с инструктором, просмотра оценок, чтения текстов и проверки понимания информации с помощью интерактивных материалов можно использовать личный смартфон, планшет, ноутбук или настольный компьютер. Выполнять контрольные работы и сдавать экзамены можно со своего мобильного устройства.

— Залог эффективного обучения – практическая отработка навыков, — говорит Луиза Корганбаева. – Учебная программа включает в себя интерактивные упражнения, созданные по принципу e-doing, цель которого – стимулировать обучение, закрепить полученные знания, обогатить учебный процесс и таким образом способствовать более быстрому усвоению материала.

Продолжительность обучения составляет 72 часа. Закрытие курса и вручение международных сертификатов компании Cisco состоится 28 июня.

Пресс-служба КГИУ

Пункт ЕНТ в Темиртау традиционно размещается в Карагандинском государственном индустриальном университете. В этом году в главном для выпускников школ экзамене приняли участие 458 человек. 

Прием заявлений на прохождение ЕНТ шел с 10 марта по 10 мая. Итоговую аттестацию в форме ЕНТ выбрали 481 выпускников из 27-ми учебных заведений г. Темиртау и п. Актау, что составляет 55,4% всех выпускников (868 человек), из них 207 выпускников, обучающихся на казахском языке, 274 – на русском.

На ЕНТ прибыли 204 выпускника школ с казахским языком обучения, 254 – с русским. 22 человека отказались от тестирования, одна выпускница 21 июня находилась на стационарном лечении в ОКДБ г. Караганда.

— Тестирование проходило в пяти аудиториях с количеством мест от 60 до 120. Использовалась резервная аудитория для двух 11-классниц на основании предоставленных ими справок ВКК, — сообщила руководитель ППЕНТ-724 на базе КГИУ Сауле Камарова. – Для исключения нарушений правил ЕНТ и обеспечения безопасности были использованы 11 камер видеонаблюдения с онлайн-трансляцией, 6 устройств подавления сигнала мобильных телефонов, 1 арочный и 4 ручных металлоискателей.

Было подготовлено резервное автономное электроснабжение пункта тестирования. В медпункте КГИУ, полностью укомплектованном аптечкой и необходимыми лекарствами для оказания первой медицинской помощи, было организовано дежурство медицинских работников вуза. Согласно инструкции от 8 июня 2018 г. №191-НҚ, ход тестирования контролировали представители МОН РК, программист, два сотрудника ДКНБ.

Технология проведения ЕНТ была соблюдена строго в соответствии с Правилами проведения Единого национального тестирования, утвержденными приказом МОН РК №204 от 2 мая 2017 г.

По итогам ЕНТ преодолели пороговый уровень 50 баллов и набрали более 5-ти баллов по отдельным предметам 410 человек (89,5%). Средний балл составил 75,39 с учетом творческого экзамена (в 2017 г. – 68,55), и 80,5 – без учета творческого экзамена (в 2017 г. – 70,85).

Пресс-служба КГИУ

Выпускники средних школ сегодня сдают Единое национальное тестирование. Ранним утром на площади перед Карагандинским государственным индустриальным университетом собрались около пятисот 11-классников, а также их педагоги, директора учебных заведений и родители.

Сбор выпускников и тех, кто всей душой болеет за них, затем – митинг по случаю старта Единого национального тестирования. Со словами приветствия и напутствия к школьникам обратились ректор Карагандинского государственного индустриального университета, председатель государственной комиссии Б. А. Жаутиков и заместитель акима города Темиртау Д. Ж. Есимханов. После чего представители разных учебных заведений поочередно были приглашены в здание вуза.

Напомним, что в этом году ЕНТ сдает 481 выпускник, в том числе на казахском языке – 207, на русском – 274. В КГИУ задействовано 5 аудиторий, в запасе имеются еще две. Во всех аудиториях установлены камеры видеонаблюдения.

Родители выпускников приглашены в конференц-зал нового корпуса КГИУ, где наблюдают за процессом через мониторы.

Пресс-служба КГИУ

21 июня в Темиртау состоится Единое национальное тестирование. В этом году число выпускников средних школ – 868. Один из важных и волнительных в жизни экзаменов пройдут 481 из них, в том числе на казахском языке – 207, на русском – 274.

В Карагандинском государственном индустриальном университете будет задействовано 5 аудиторий. Оснащение пункта ЕНТ: металлоискатели, подавители сотовой связи, компьютеры сканеры, принтеры. Во всех аудиториях установлены видеокамеры.

Сбор выпускников школ – в 7.30. За тем, как будет проходить ЕНТ, родители 11-классников смогут наблюдать через мониторы, установленные в конференц-зале нового корпуса КГИУ.

Желаем выпускникам школ успешной сдачи ЕНТ и приглашаем стать студентами нашего университета!